В Смолинскую пещеру на автомобиле?

Подскажите, пожалуйста, по опыту - возможно ли добраться до Смолинской пещере на обычном автомобиле и где его можно оставить? Желательно, поближе к самой пещере, чтобы большую часть времени он был на глазах.

Или целесообразнее отправиться туда на автобусе или электричке?